突然袭击的面试
lora、tcpip、裁剪linux内核
烂
按照简历来准备吧（自嗨时间
要烂啦
RM
Robomaster 机甲大师工程机器人负责人 2022~至今 目前主要负责其工程机器人的嵌入式代码编写， 利用函数指针实现有限状态机和奇妙的面向对象、编写封装驱动、 运动控制算法等等，并使用 FreeRTOS 实时操作系统完成整车的运动控制。 目前正在 Linux 上学习 ROS 机器人操作系统完成对机械臂的路径规划运动控制等等
简单介绍一下你在里面负责什么？
这个项目的需求是能够完成整车的运动控制、机身状态切换和人机交互设计部分。
项目的底层是由两块stm32控制其外设完成的，比如说电机是由can协议发送报文到电调、舵机是控制PWM信号、功率监测芯片是i2c读他的寄存器、陀螺仪是SPI读数据、遥控器是读串口数据
中间层是由FreeRTOS提供的任务调度，由这个Real time operate system 提供进程的调度，为上层做铺垫。其中，我们开启了几个任务，一个是主任务，负责状态机的处理，第二个是遥控器数据处理任务，第三个是安全任务，负责定时监测各个外设有没有掉线，掉线后的处理等等，第四个是板间通讯，负责上下stm32的数据交换。
上层就是控制层，根据遥控数据，状态机处理后会跳到对应的处理函数，通过算法比如自动控制原理的pid、lqr实现电机的位置速度闭环驱动，缝合在一起组成整车的基本功能。
can
每秒可传输的数据位的个数即为通讯中的波特率
简单的物理层代表着要有个复杂的协议
数据帧以一个显性位(逻辑 0)开始，以 7 个连续的隐性位(逻辑 1)结束，在它们之间， 分别有仲裁段、控制段、数据段、 CRC 段和 ACK 段。
i2c
【STM32笔记3】I2C的时序解读与软件模拟（即软件I2C的实现，另有软I2C与硬I2C的差异说明）_stm32 flash i2c 时序_D_Procedural_Life的博客-CSDN博客
linux
常见目录说明： /bin： 存放二进制可执行文件(ls,cat,mkdir等)，常用命令一般都在这里； /etc： 存放系统管理和配置文件； /home： 存放所有用户文件的根目录，是用户主目录的基点，比如用户user的主目录就是/home/user，可以用~user表示； /usr ： 用于存放系统应用程序； /opt： 额外安装的可选应用程序包所放置的位置。一般情况下，我们可以把 tomcat等都安装到这里； /proc： 虚拟文件系统目录，是系统内存的映射。可直接访问这个目录来获取系统信息； /root： 超级用户（系统管理员）的主目录（特权阶级o）； /sbin: 存放二进制可执行文件，只有root才能访问。这里存放的是系统管理员使用的系统级别的管理命令和程序。如ifconfig等； /dev： 用于存放设备文件； /mnt： 系统管理员安装临时文件系统的安装点，系统提供这个目录是让用户临时挂载其他的文件系统； /boot： 存放用于系统引导时使用的各种文件； /lib ： 存放着和系统运行相关的库文件 ； /tmp： 用于存放各种临时文件，是公用的临时文件存储点； /var： 用于存放运行时需要改变数据的文件，也是某些大文件的溢出区，比方说各种服务的日志文件（系统启动日志等。）等； /lost+found： 这个目录平时是空的，系统非正常关机而留下“无家可归”的文件（windows下叫什么.chk）就在这里。
FreeRTOS
移植
【FreeRTOS】FreeRTOS学习笔记（1）— 使用HAL+ STM32F407ZGT6移植FreeRTOS_51CTO博客_freertos stm32f407
lora
勇闯无人区！
计网
tcpip网络模型几层？
- 应用层：为用户提供应用功能，比如 HTTP、FTP、Telnet、DNS、SMTP等。
- 传输层：为应用层提供网络支持的，两个传输协议，分别是 TCP 和 UDP。
- 网络层：最常使用的是 IP 协议（Internet Protocol），IP 协议会将传输层的报文作为数据部分，再加上 IP 包头组装成 IP 报文，如果 IP 报文大小超过 MTU（以太网中一般为 1500 字节）就会再次进行分片，得到一个即将发送到网络的 IP 报文
- 网络接口层：在 IP 头部的前面加上 MAC 头部，并封装成数据帧（Data frame）发送到网络上
TCP
总结
我的准备还是少了，比如说没有看知乎或者说b站的模拟面试，了解整个流程，太依赖问别人获取信息了
感觉hr一上来给我讲一通的东西我也不懂，我不到啊
我问的还是少了，缺乏经验
问题
- 自我介绍最好还是准备周全一点吧，我随机应变（就是忘了准备）的自我介绍，完全就是看自己当时写的简历乱编的
- 有点紧张，不能正常思考（最好还是能够利用自己学过的东西，深挖，狠狠地讲）
- 多了解面试要问什么东西，比如说问面试官对公司的讲解、职位的工作内容、人事面的具体福利