- 超抗（5月底）前，每人负责的兵种代码架构要了解个大概（默认都学会了FreeRTOS+双环PID
前几天志坚哥哥在用接收dr16那套串口DMA双缓冲的方法接裁判系统的数据的时候引发了我的思考
2023.7.18 updates
运动规划可以分为路径规划和轨迹规划